三菱QCPU模塊的掃描執行類型程序的處理
三菱QCPU模塊的掃描執行類型程序的處理
一、掃描時間
掃描時間是指掃描執行類型程序的執行時間與END處理時間的合計時間。
1、掃描時間的存儲場所
在CPU模塊中，測量掃描時間的當前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
通過對 SD520，SD521，SD524~527 監視，可以確認掃描時間，如下圖掃描時間的存儲場所。
例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時間為 3.4ms。
2、掃描時間的精確度與測量
存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。
另外，在順控程序中即使執行看門狗定時器復位指令(WDT)，也將繼續進行對各個掃描時間的測量。
3、執行多個掃描時間執行類型程序的情況
執行多個掃描時間執行類型程序的情況下，所有的掃描執行類型程序執行結束的時間即為掃描執行類型程序的執行時間。
在執行中斷程序/恒定周期執行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執行類型程序的執行時間的值即為掃描時間。
2、END處理
如果執行全部掃描執行類型程序，系統將進行 END 處理，再度執行起始的掃描執行類型程序。
在各個掃描執行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進行END處理(網絡刷新)。
3、 WDT(看門狗定時器)
看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監視掃描時間的定時器。
默認值為200ms。
1)、WDT 的誤差
WDT的誤差為10ms。
WDT(t)如果設定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內會出現“WDT ERROR”。
2)、WDT 的設定
WDT 在可編程控制器參數的可編程控制器RAS設定中可以進行變更。
4、一定間隔期中反復執行掃描執行類型程序的情況
如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內反復執行掃描執行類型程序。
在恒定掃描設定時，根據設定的恒定掃描時間執行掃描執行類型程序。
[三菱QCPU的分類]
基本模式：QCPU Q00JCPU、QQ00CPU、QO1CPU
高性能模式：QCPU Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
過程CPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
冗余 CPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
通用型：QCPU Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
通用型高速類型QCPU：Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU、Q26UDVCPU
QnHCPU：Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
Qn(H)CPU：Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
QnPHCPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
QnPRHCPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
QnUCPU：Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
三菱QCPU掃描執行類型程序,三菱QCPU模塊掃描執行程序的處理
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